LABORATORIO: CNR-ISPC
NOME STRUMENTO
Simultaneous Localisation And Mapping (SLAM) surveys
INFORMAZIONI GENERALI
Laser scanner mobile per l’acquisizione di dati 3D (creazione di nuvole di punti) attraverso la tecnica SLAM (Simultaneos Localization And Mapping). Lo strumento permette il rilievo di grandi spazi antropici e naturali, mediante un’acquisizione dinamica lungo un percorso; ciò è possibile grazie alla presenza del sensore IMU (Inertial Measurement Unit) all’interno del dispositivo. Il dispositivo è composto da diverse parti: da un profilometro LiDAR connesso al sistema IMU, per l’acquisizione delle informazioni ed un Data Logger per l’archiviazione ed il pre-processing del dato.
La configurazione propone una camera 360 (Zeb Vision) per l’arricchimento del dato con i valori RGB, mentre il pre-processing del dato all’interno del Data Logger consente una prima visualizzazione della nuvola (RT) su dispositivi mobili (es. smartphone).
La precisione centimetrica (1-2 cm) e la gittata massima di 100 m rendono il dato prodotto particolarmente adatto come base topografica su cui impostare un processo di modellazione 3D (geometrica o HBIM) per l’architettura.
DETTAGLI TECNICI
- GeoSLAM ZEB HORIZON RT
- Portata = 100m
- Campo visivo = 360° x 270°
- Laser = Classe 1 / λ 903nm
- Grado di protezione = IP 54
- Elaborazione = Post
- Supporto per datalogger = Zaino o tracolla
- Peso dello scanner = 1,45 kg
- Peso del datalogger (batteria inclusa) = 1,4 kg
- Punti scanner al secondo = 300.000
- No. Numero di sensori = 16
- Precisione relativa = Fino a 6 mm**
- Risoluzione angolare verticale = 2°
- Dimensione del file di dati grezzi = 100-200 MB /minuto
- Risoluzione angolare orizzontale = 0,38°
- Nuvola di punti colorata* = si
- Valore di Intensità = si
*Con ZEB Vision
**Durante l’elaborazione dei dati in GeoSLAM Connect V2
Referente:
Elena Gigliarelli elena.gigliarelli@cnr.it