LABORATORIO: CNR ISPC
NOME STRUMENTO
Laser scanner Faro Focus S350
Laser scanner Faro Focus S150
INFORMAZIONI GENERALI:
La strumentazione impiegata per l’esecuzione delle scansioni laser 3D è costituita da due laser scanner Faro serie S, con sistema di misura a differenza di fase, dotati di GPS, fotocamera integrata e controllo in modalità remota. Si tratta di una strumentazione compatta e leggera che permette di garantire numerosi stazionamenti, il rispetto di tempi rapidi di acquisizione e accuratezza e precisione del dato.
DETTAGLI TECNICI:
I range d’acquisizione della strumentazione sono rispettivamente:
- 0,6 – 350 m. per il Faro 350 e 0,6 – 150 m. per il Faro 150
- Campo di vista: 300° in verticale e 360° in orizzontale
- Risoluzione minima: 0,009° (40.960 3D-pixel a 360°) in verticale e 0,009° (40.960 3D-pixel a 360°) in orizzontale
- Velocità di misura massima: 976.000 (punti/secondo)
- Errore di distanza lineare: ± 2 mm
- Fotocamera integrata a colori: risoluzione massima di 70 megapixel.
Gli strumenti sono inoltre dotati di camera esterna (per acquisizioni speditive), sensore GPS, bussola e compensatore biassiale (precisione di 0,015°) con un range di misurazione ± 5°. I principali vantaggi della strumentazione si esplicitano in una risoluzione massima assoluta della singola scansione dell’ordine 1,6mm, nella messa in bolla e corretta verticalità in ogni stazione di presa, che sono garantiti dal compensatore biassiale integrato, in una nuvola di punti con attributo RGB, con esatta corrispondenza fra dato cromatico e geometria, assicurata dalla fotocamera integrata o da quella esterna, nella riduzione dei coni d’ombra grazie alla maneggevolezza e alle dimensioni contenute degli strumenti, che possono essere quindi posizionati facilmente anche in punti strategici complessi ed eventualmente gestiti anche da remoto, nella possibilità di notevole sovrapposizione fra le scansioni grazie alla velocità di acquisizioni dei punti che garantisce una sensibile riduzione della deviazione standard nella registrazione finale.
Referenti:
Daniele Ferdani (daniele.ferdani@cnr.it)
Andrea Angelini (andrea.angelini@cnr.it)
LABORATORIO: CNR INO
NOME STRUMENTO
Laser Scanner Faro Focus Premium
INFORMAZIONI GENERALI
Lo strumento Laser Scanner Faro Focus disponibile nel MOLAB è utilizzabile per le indagini in situ essendo estremamente maneggevole (230 x 183 x 103 mm ed un peso di 4,4 Kg), veloce e completamente non invasivo. Utilizza tecnologia laser a differenza di fase, (per cui la distanza è calcolata comparando la differenza di fase tra l’onda trasmessa e quella ricevuta, ricavando quindi le informazioni sulle coordinate dello spazio) con alta velocità di acquisizione, (2.000.000 punti/sec) ed elevato grado di precisione.
La tecnologia laser scanner è una metodologia di rilievo ad oggi estremamente precisa, che permette la creazione di un modello tridimensionale .
Il range di misura si estende a 350m di raggio su superfici con coefficiente di riflettenza del 90%. Un ricevitore GPS integrato, permette di correlare le singole scansioni in fase di post-processing.
I dati di scansione 3D vengono gestiti nel software proprietario o importati in altre applicazioni specificatamente realizzate da terze parti. Mediante il trattamento della nuvola di punti è possibile calcolare distanze, aree e volumi, estrarre sezioni, profili ed effettuare elaborati 2D quali piante e prospetti.
DETTAGLI TECNICI
- Bianco, riflettività 90% 0,1 mm a 10 m, 0,2 mm a 25 m
- Grigio scuro, riflettività 10% 0,3 mm a 10 m, 0,4 mm a 25 m
- Nero, riflettività 2% 0,7 mm a 10 m, 1,2 mm a 25 m
- Velocità massima Fino a 2 MPts/sec
- Precisione 3D3 2 mm a 10 m, 3,5 mm a 25 m
- Errore di portata 4 ±1 mm
- Precisione angolare5 19 arcsec
- Intervallo di temperatura operativa: da +5 ° a +40 °C,
- Funzionamento prolungato: da -20° a +55°C,
- Stoccaggio: da -10° a +60°C
- Risoluzione colore Fino a 266 MPx colore
- Campo visivo 300° verticale / 360° orizzontale
- Velocità di scansione 97 Hz (verticale)
- Classe laser Classe laser 1
- Lunghezza d’onda 1553,5 nm
- Divergenza del fascio 0,3 mrad (1/e)
- Diametro raggio all’uscita 2,12 mm (1/e)
- Archiviazione dati SSD SATA 3.0 da 128 GB
- Controllo dello scanner tramite display touch screen e connessione WLAN
Referente:
Valentina Di Sarno valentina.disarno@cnr.it